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陕西省仪器仪表学会康沃cvf一p3变频器说明书三菱

2020-01-12 15:13

  

  如果你的5个伺服都需要位置模式,也就是脉冲控制时,参考以下方案;若有速度模式控制时,不需要脉冲输出,PLC的普通输出口就可以控制。陕西省仪器仪表学会假设你的5个伺服都是脉冲控制,则参考以下:

  1.FX2N CPU+FX2N-1PG*3,康沃cvf一p3变频器说明书也就是FX2N晶体管输出型PLC外加3个脉冲输出模块1PG,或者是10PG,可以控制5个伺服正反转!注意:CPU需要将伺服配置成脉冲加方向模式!

  2..FX3U CPU+FX2N-1PG*2,也就是FX3U晶体管输出型PLC外加2个脉冲输出模块1PG,或者是10PG,可以控制5个伺服正反转!注意:CPU需要将伺服配置成脉冲加方向模式!

  3.Q系列PLC,使用QD75P4模块加一个QD75P1,三菱plc网络通讯模块康沃cvf一p3变频器说明书共可以控制5个伺服正反转!

  以上方案中,FX2N系列CPU发脉冲不支持定位指令,所以若需要定位,跑绝对脉冲时,需要扩展5个1PG或者5个10PG,三菱plc网络通讯模块或者混合使用共计5个。

  其他方案,还可以使用三菱PLC的高仿品,编程软件可以通用,品牌为汇川,陕西省仪器仪表学会型号为H2U-3232MTQ的可以控制5个伺服正反转,伺服模式设置为脉冲加方向,康沃cvf一p3变频器说明书频率为100KHZ,支持定位指令。

  1.伺服放大器跟步进控制器一样需要输入方向脉冲和脉冲输入。伺服电机是不是跟步进电机一样,脉冲的个数决定电机的旋转角度,脉冲的频率决定电机的转速?如果是这样的话,那么PLC控制伺服不就和步进一样了吗。

  2.FX 在控制这类问题时,特殊功能模块是必需的吗?FX1S/1N中的FNC N0.155-159定位指令能够代替特殊功能模块吗?如果不能代替,FX2N中没有这些指令,具体的选用用FX1S,还是FX2N好呢?

  1.步进和伺服是一样控制的,这是对的,只是伺服是带编码器回馈的,也就是闭环控制,步进是开环控制的

  2.特殊功能模块是必需的吗?不是必需的,PLC本体也是可以发脉冲的,FX2N有些指令没有,所以如果是想用本体控制的线N的,其脉冲频率最高可达100K,2N的只能20K

  PLC控制伺服的资料很少,我还有个问题得不到求解,也希望能得到指点:伺服的控制概念中,有一个跟变频器相似的概念,就是电动机在启动的时候,转速有一个上升的斜率,在减速的时候,有一个转速下降的斜率。这个问题好办些。但是伺服电动机为了解决速度与精度的冲突,又增加了一个“爬行”的概念。就是用更低频率运转到定位目标。我看了一个资料:伺服放大器的参数中有几个参数,如:“定位结束前的脉冲数量”,也就是“爬行”的脉冲数量,这样一个完整的起停就包括四个阶段:1.加速上升阶段,2.全速运行阶段,3.减速阶段,4.爬行阶段。我现在的问题是:前三个阶段,伺服放大器可以很好的响应PLC,对于第四个阶段,陕西省仪器仪表学会属于伺服放大器内部参数来确定的,在这个阶段伺服放大器会不会不响应PLC,自己走完这一段?

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