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富士变频器面板按键说明书武汉荣基仪器仪表有

2020-02-13 13:45

  项目一 PLC基础知识 基本内容 ?什么是PLC ?PLC用途 ?欧姆龙PLC ?PLC单机应用举例 ? PLC在工控网络中的应用 1 什么是PLC Programmable Logic Controller 可编程序控制器简称PLC ? 在1987年国际电工委员会(International Electrical Committee)颁布的PLC标准草案中对PLC做了如下定 义: ? 可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统,专为 在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存贮器, 用来在其内部存贮执行逻辑运算、顺序控制、定时、 计数和算术运算等操作的指令,并通过数字的、模拟 的输入和输出,控制各种类型的机械或生产过程。可 编程序控制器及其有关设备,都应按易于与工业控制 系统形成一个整体,易于扩充其功能的原则设计。 2 PLC用途 ? 开关量的逻辑控制 ----开关量的逻辑控制使PC的最基本控制功能。PC最初的功能就是用于开关 量的控制。 ? 模拟量的闭环控制 ----PC具有A/D、D/A转换及算术运算等功能,因此可以实现模拟量控制。 ? 数字量的智能控制 ----利用PC能接受和输出高速脉冲的功能,富士变频器面板按键说明书在配备了相应的传感器(如旋转 编码器)或脉冲伺服装置(如环型分配器、武汉荣基仪器仪表有限公司功放、步进电机)就能实现 数字量的智能控制。 ? 数据采集与监控 ----利用PC自检信号多的特点实现自诊断的式的监控,减少系统的故障,提 高累计平均无故障运行时间,同时可减低故障修复时间,提高系统的可 靠性。 ? 通信、联网及集散控制 ---利用PC的强大的通信联网功能,把PC分布到控制现场,并实现各站间的 通信,上、下层间的通信,达到分散控制、集中管理,即构成了现在的 PCS系统。 3 欧姆龙PLC ? 小型机以CP和CPM系列最为典型 ? 中型机以CQM和CJ系列最为典型 ? 大型机以CVM和CS系列为主 ? 本书以OMRON(欧姆龙)公司生产的CP1H型 PLC为典型机型,中型PLC以CJ1型为例。 ? CP1H CPU 单元包括X(基本型)/XA(带内置 模拟输入输出端子)/Y(带脉冲输入输出专用 端子)3 种类型。 ? (本教材主要采用XA型)XA(带内置模拟输入 输出端子)在X 型上添加模拟输入输出功能的 类型 CP1H 系列PLC简介 (1)CP1H各部分名称及使用 输入输出端子排列 输入输出布线 输入输出布线H的主要功能 ? 丰富的高速计数器功能 ? 模拟输入输出功能 ? 与各种组件的连接相容性 ? 7 段LED 显示 ? 扩展系统 (3)CP1H内部资源 CIO(通道I/O)区域 内部辅助继电器 保持继电器 特殊辅助继电器 暂时存储继电器 数据存储器 计时完成标志 计数结束标志 定时器当前值 计数器当前值 任务标志 变址寄存器 数据寄存器 名称 输入输出继电器 输入继电器 输出继电器 内置模拟输入输出 继电器(仅 限XA型) 内置模拟输入继 电器 内置模拟输出继 电器 数据链接继电器 CPU 总线单元继电器 总线I/O 单元继电器 串行PLC 链接继电器 DeviceNet 继电器 内部辅助继电器 点数 272 点(17 CH) 273 点(17 CH) 4 CH 2 CH 3,200 点(200 CH) 6,400 点(400 CH) 15,360 点(960 CH) 1,440 点(90 CH) 9,600 点(600 CH) 4,800 点(300 CH) 37,504 点(2344CH) 8,192 点(512 CH) 8,192 点(512 CH) 15360 点(960 CH) 16 个 32768 CH 4096 点 4096 点 4096 CH 4096 CH 32 点 16 个 16 个 通道编号 0~16 CH 100~116 CH 200~203 CH 210~211 CH 1000~1199 CH 1500~1899 CH 2000~2959 CH 3100~3189 CH 3200~3799 CH 1200~1499 CH 3800~6143 CH W000~W511CH H000~H511CH H512~H1535 CH 为功能块专用保 持继电器。 A000~A959 CH TR0~TR15 D00000~D32767 T0000~T4095 C0000~C4095 T0000~T4095 C0000~C4095 TK0~TK31 IR0~IR15 DR0~DR15 PLC单机应用举例 ? 电机正反转控制 要求电机停止时,按下正转起动按钮 SB1,接触器KM1得电,电机正转;电机 停止时,按下反转起动按钮SB2,接触器 KM2得电,电机反转;电机运行时,按 下停止按钮SB3,电机停止;过载时, FR动作,KM1和KM2同时失电,电机停 止,实现过载保护。 电机正反转控制 L1 L2 L3 N QS FR 停停 停停 SB3 SB1正转起动按钮 FU1 KM2 停停 停停 SB1 停停 KM1 停停 SB2 KM1 停停 停停 SB2反转起动按钮 SB3停止按钮 KM2 FR热继电器 KM1接触器 FR KM2 KM1 KM2接触器 M 3~ KM1 KM2 主电路 控制电路 PLC代替控制回路 输入和输出间的关系 SB1 I0 输 SB2 I1 入 元 件 FR I2 COM DC 24V 等效输入继电器 I0 I1 I2 等效输出继电器 Q0 Q0 负 KM 载 Q0 COM 负载电源 PLC内部控制电路 (用户程序) PLC I/O地址分配 输入元件 符号 正转起动 按钮 SB1 反转起动 按钮 SB2 停止按钮 SB3 热继电器 动合触点 FR 符号 地址 I0 I1 I2 I3 输入 地址 0.00 0.01 0.02 0.03 输出元件 符号 符号 地址 正转接触 器线 I/O接线和热继电器FR辅助 触点一端分别接到PLC的输入模块上的输入端子I0、I1、 I2、I3,另一端经24V直流电源接输入公共端COM。 ? 相线接输出公共端COM,接触器线圈KM作 为负载分别接输出端子Q0和零线N。 ? 接线时应注意: 在输入端,所有输入元件均采用常开触点,便于编写程 序,在熟练掌握后,也可根据需要采用常闭触点输入。 相关指令 ? 时序输入输出指令 1.继电器控制方案 异步电动机控制电路 L1 L2 L3 QS FU2 A FU1 SB2 AB KM SB1 FR M B 3~ 异步电动机单方向运行主 电路与控制电路,其中: SB1:起动按钮 FR SB2:停止按钮 FR:热继电器 KM:接触器 KM FU1、FU2:熔断器 KM QS:刀开关 L1、L2、L3:电源引入线 A SB1 QS FU1 A B KM FR SB2 SB2 FR SB1 24V FU2 KM I0 FR 输 L N Q0 输 I1 入 模 I2 块 KM 出 PL 模 C块 FU3 KCMOM COM M 3~ B写编对安接拆入写P装入除LP程P输原CLL供序入出控CC电(元制梯件回形路图) 2.1 I/O接线和热继电器FR辅助触点一 端分别接到PLC的输入模块上的输入端子I0、I1、I2, 另一端经24V直流电源接输入公共端COM。 ? 相线接输出公共端COM,接触器线圈KM作 为负载分别接输出端子Q0和零线所以采用是符号地 址,并非实际地址,在确定机型后须按照输入/输出端 的实际地址进行接线)在输入端,所有输入元件均采用常开触点,便于编写 程序,在熟练掌握后,也可根据需要采用常闭触点输 入。 2.2 I/O分配表 ?在I/O地址分配表的基础上 1)完成实际接线)利用CX-P编程软件,建立符号地址和实际地址的 关系,富士变频器面板按键说明书采用符号地址编程;或直接用实际地址编程。 2.3 输入和输出间的关系 SB1 I0 输 SB2 I1 入 元 件 FR I2 COM DC 24V 等效输入继电器 I0 I1 I2 等效输出继电器 Q0 Q0 负 KM 载 Q0 COM 负载电源 PLC内部控制电路 (用户程序) PLC 3.继电器控制与PLC控制的比较 SB1 SB2 KM I0 I1 Q0 KM ? 相同点 1)符号基本类似 2)结构形式基本相同 3)输入、武汉荣基仪器仪表有限公司输出逻辑关 系基本一致 Q0 ? 不同点 1)组成器件不同 2)触点情况不同 3)工作电流不同 4)接线年,美国通用(GM)汽车公司提出招标要求。 1)编程简单,可在现场修改程序; 2)维护方便,最好是插件式; 3)可靠性高于继电器控制柜; 4)体积小于继电器控制柜; 5)可将数据直接送入管理计算机; 6)在成本上可与继电器控制竞争; 7)输入可以是交流115V(美国电网电压为110V); 8)输出为交流115V、2A以上,能直接驱动电磁阀; 9)在扩展时,原系统只需作很小变更; 10)用户程序至少能扩展到4K以上。 ? 1969年,美国数字设备公司(DEC)结合计 算机和继电器控制两者的优点按招标要求完 成了研制工作。 ? 20世纪70年代初开始的三十余年里,PLC已 发展成一个巨大的产业。 ? PLC及其网络日益成为首选的工业控制装置, 并将PLC视作现代工业自动化的三大支柱之 一。 4.2 PLC的定义 1.是一种数字运算操作的电子系统 2.为工业环境应用而设计 3.采用计算机的软硬件结构 4.达到各类机械或生产过程的控制目的 ( 1982年11月和1985年1月国际电工委员会(IEC)可编程控制器标 准草案第一、二稿) 4.3 PLC的组成 软件 系统程序 用户程序 系统 编程器 存储器 系统总线 基本 单元 电 输入口 CPU 输出口 通信口 源 硬件系统 硬件 系统 软件 系统 CPU 存储器 总线 I/O口 通信接口 编程器 电源 扩展设备 …… 系统软件 用户软件 4.4 PLC的工作原理 PLC一次扫描的过程,包括公共处理、 执行程序、扫描周期计算处理、I/O刷新、 外设端口服务共五个阶段,其所需时间称 为一个工作周期(或扫描周期)。 *PLC的扫描周期与用户程序的长短和该PLC的 扫描速度紧密相关。 I/O、内部辅助、特 殊辅助、辅助记忆 继电器区域清零; 定时器预置; 识别扩展单元 电源接上 初始化 硬件、用户程序内存的检查 异常 检查结果正常? 正常 设置各异常继电器 异常:[ERR/ALM]LED亮 警告:[ERR/ALM]LED闪烁 扫描周期监视时间预置 执行用户程序 异常或警告? 警告 异常 程序结束? 否 (END命令?) 是 扫描周期固定值设定检查 有固定值设置? 无 有 等待直到固定的扫描周期为止 算出扫描周期 输入触点→输入继电器 输出继电器→输出触点 外设端口服务 4.5 PLC的工作模式 ? 程序模式(PROGRAM) 程序为停止状态。PLC 系统的初始设定、程序的传送、程序的检查、 强制置位/复位等的程序执行前的准备,要在 该模式下进行。 ? 2)监视模式(MONITOR) 程序执行状态,可 进行联机编辑、强制置位/复位、I/O存储器的 当前值变更等操作。试运行时的调整等可在该 模式下进行。 ? 3)运行模式(RUN) 程序的执行状态。 4.6 PLC的优点 ? 编程简单 ? 可靠性高 ? 通用性好 ? 控制功能强 ? 易于实现机电一体化 ? 设计、施工和调试周期短 6.PLC的应用 ? 逻辑控制 ? 位置控制 ? 运动控制 ? 过程控制 ? 监控系统 ? 集散控制 精品课程 ——《可编程序控制器技术》

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