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仪器仪表有哪些参数仪器仪表服务费怎么会计分

2020-02-03 06:04

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  第四章 PLC的内部软元件 主讲:张会清 北京工业大学 电子信息与控制工程学院 2012.2 第四章 PLC的内部软元件 第一节 PLC软元件的引入 第二节 F1系列PLC内部软元件 第三节 其它系列PLC内部软元件 第一节 PLC软元件的引入 几个继电器接触器控制系统例子 ?? 笼 型 电 动 机 点 动 控 制 线 路 S FR 控制电路 KM 主 FU1 电 2 路 KM FR 1 SB2 FU2 M 3~ 动作次序 闭合开关 S 接通电源 按 SB2 → KM 线圈得电 → KM 主触头闭合 → M 运转 松 SB2 → KM 线圈失电 → KM 主触头恢复 → M 停转 笼型电动机直接起动的控制线路原理图 ?? S FR 主 FU1 电 2 路 KM FR SB1 SB2 1 FU2 KM 也是单向自锁 控制电路 控制,电路若 去掉自锁触点 KM,则可对电 KM 动机实行点动 控制。 M 3~ (动画:见鼠笼异步机直接起动.swf) 闭合开关 S ,接通电源 动作次序: 按 SB2 → KM 线圈得电并自保 → KM 主触头闭合 → M 运转 按 SB1 → KM 线圈失电 → KM 主触头断开→ M 停转 ?? 笼 型 电 动 机 正 反 转 的 控 制 线 路 S FR 实现正-停-反 控制电路 SBF KMR FU1 主 电 路 KMF FU2 SB1 KMF 缺点:要 想改变电机转 向,必须先按 停止按钮。 动作次序 合上 S 接通电源 KMR KMF SBR KMF KMR FR M 3~ KMR 动合触点闭合 → 电机正转并自锁 电机反转并自锁 按 通电 按SBF R → KMR F通电 动断触点打开 →实现互锁功能 实现互锁功能 按SB1 → KMF断电→ 电机停转 ?? 采用 复式 按钮 笼型 电动 机正 反转 的控 制线 FR 实现正-反-停 SBF KMR KMF KMF KMR KMF SBR KMF KMR FR KMR M 3~ KMR 与KMF构成电气联锁;SBF与SBR构成机械互锁。 返回 笼 型 电 动 机 Y- Δ 减 压 起 动 控 制 线 作次序 见动画(Y-Δ 起动.swf) → KM1通电并自保 → KM3 通电 → KT 通电 延时t →电动机M → KM2通电 Y 起动 → KM3、KT断电 →电动机M ? 运行 继电器接触器系统为硬接线和硬元件 继电器接触器控制系统通过硬件线路实现其控制功能, 在线路设计中要用到各种继电器、接触器、时间继电器等一 系列有特定功能的逻辑器件。 PLC系统为软接线和软元件 PLC系统通过程序实现外部控制功能,在PLC程序设计中 也需要有各种逻辑器件和运算器件,称之为编程器件,以完 成PLC程序所赋予的逻辑运算、算术运算、定时、计数等功 能。这些器件有着与硬件继电器等类似的功能,为便于区别 我们称为PLC编程器件为软器件。软器件的连接是由程序来 实现的,称为软连接。 PLC软元件相当于计算机内存的一个存储单 元。软元件的状态,在同一台PLC中是可以直接 查询到的。调用软元件,实质上就是提取它的状 态或数据(比如0或1)并用到程序运算中,参与 程序运算的只不过是软元件的映像,所以可以被 无限次调用或查询。 继电器触点或辅助触点必须直接连接到电路 中才能起作用,使用时当然受到数量和位置的限 制了。 从编程角度看,我们可以不管这些器件的物理实现,只 注重它们的功能,统一称为“元件”或“器件”。按每种元 件的功能给一个编号,以便区分。编程器件实质是由PLC 内 部的电子电路和用户存储区中一个个存储单元构成的,存储 单元地址与它们的编号相对应。 各种软器件实质都是PLC 内部用户存储器中指定功能的 某一单元。对于状态量(位元件)是存储单元的某一位的状 态(“0”或“1”),数据量(数值、地址或指令)则是由位 组合而成的16 位或32 位数据寄存器(字元件)。 所以,必须对PLC内部供编程使用的各类器件有所了解。 下面以三菱F1系列PLC为例,介绍PLC常用的编程器件的名称、 用途、数量、编号、使用方法。 第二节 F1系列PLC内部软元件 PLC种类和规格很多,厂家也众多,但基本结构 和工作原理大体相同。 日本三菱公司的PLC分A系列(A1N、A2N、A3N、 A1S、A2C、A3M、A2A、A3A、A3H等)、F系列(F、F1、 F2)、仪器仪表有哪些参数FX系列( FX0、FXON、FX2、FX2C、FX1S、FX1N、 FX2N、FX2NC 、FXOS等)和Q系列等,F1系列是最基 本一种PLC,仪器仪表服务费怎么会计分录设计合理,机构紧凑,体积小,具有优 良性价比。我们以F1系列PLC为例进行学习,其他可 以触类旁通。 F1系列PLC的型号: 电源电压种类: V:100/110V交流; E:220/240V交流; D:24V直流 R:继电器;T:晶体管;S:晶闸管 M:基本单元;E:扩展单元 二、F1系列PLC内部软元件 1.输入继电器 输入继电器的作用是专用于接收和存储(记忆,对应输 入映像寄存器的某一位)外部开关量信号,它能提供无数对 动合、动断触点用于内部编程。每一个输入继电器线圈与PLC 的一个输入端子相连。 输入继电器有两个特点,即:其状态只能由外部信号驱 动,而无法用程序驱动。因此在梯形图中只出现其触点而不 出现输入继电器线圈符号。另外,仪器仪表服务费怎么会计分录输入继电器触点只能用于 内部编程,无法驱动外部负载。 F1系列的PLC输入继电器采用八进制地址编码,其中 X400 – X407 8点可通过改变滤波常数来提高输入响应速 度,可在0 – 60ms之间调整。 PLC的等效电路(结合板书) Y0 输输输输 输 输 输 输 输 输 输 停止 按钮 启动 按钮 x1 输 输 输入输路 输 输 x0 输 输 输 x0 x1 ( Y0 ( 输 出 输路 接 触 器 Y0 ? 三相异步电动机单向运行PLC控制系统 由输入接口电路和输入映像寄存器组成。 X400 说明:1. X打头,后面加上编号,三位八进制。 2. 作用:接收外部输入开关量信号,并进行转 换存储。线. 梯形图中只出现其触点,不出现其线.输出继电器 输出继电器有两个作用。其一是提供无数对动合、动 断触点用于内部编程;其二是能提供一对动合触点驱动外 部负载(继电器输出响应时间为10ms) 。每一个输出继电 器的外部动合触点或输出管(对晶体管或晶闸管输出)与 一个PLC输出点相连。输出继电器状态(线圈)只能由程 序来驱动,外部信号不能直接改变其状态。 F1系列的PLC输出继电器采用八进制地址编码。 (l) 输出继电器外部接点由ON 到 OFF或由OFF 到 ON的响应延迟为10ms。 (2) 程序内部的输出继电器接点没有这种机械响应 延迟。 PLC的等效电路(结合板书) Y0 输输输输 输 输 输 输 输 输 输 停止 按钮 启动 按钮 x1 输 输 输入输路 输 输 x0 输 输 输 x0 x1 ( Y0 ( 输 出 输路 接 触 器 Y0 ? 三相异步电动机单向运行PLC控制系统 由输出接口电路和输出映像寄存器组成。 说明:1. Y打头,后面加上编号,三位八进制。 2. 作用:线圈由内部程序驱动,一对(常开)接 点与外电路相连,控制外部负载动作。 3. 梯形图中出现其线圈,其触点可反复使用。 3.辅助继电器M 每种PLC 内部都有很多辅助继电器,其作用相当于 继电器控制系统中的中间继电器,用于状态暂存、移位、 辅助运算及赋予特殊功能等。 通常辅助继电器线圈(除某些特殊继电器外)由程序 驱动,提供无数对动合、动断触点用于内部编程。 辅助继电器没有输出控制能力,不能直接驱动外部负 载。仪器仪表 主要需要什么元钱 由内部寄存器组成。 说明:1. M打头,后面加上编号,三位八进制。 2. 作用:线圈由内部信号驱动,供内部使用。 3. 梯形图中出现其线圈和触点,触点可反复用。 说明:16个M继电器组成一个移位寄存器,数据 输入端状态为首位(最低位)状态,首位M编号 代表移位寄存器的编号。使用时先复位。如果某组 辅助继电器用作移位寄存器,则这组不能用于它用 。 见动画:移位电路.swf 动 画 见: 移 位 指 令. swf 注意:移位寄存器串联使用时,应将后一级(高位端)寄 存器的程序放在前面,用前一级(低位端)移位寄存器的 最高一位输出,作为后级移位寄存器的数据输入信号,而 且两组移位寄存器的移位信号、复位信号应相同。 5、特殊辅助继电器M 各类PLC都配置有数量不一、功能不同的具有特定功能的特殊用途 辅助继电器。 说明:1. M70,PLC工作时接通。 2. M71,PLC上电时产生一个脉宽为一个扫描 周期的触发信号,可作为复位信号。 (7)M470 用于“C660和C661计数器对”,作为其内部计数或 外部高速计数计数方式的选择。 当M470=ON(接通):计数器对对外高速计数,最 高频率为2kHz; 当M470=OFF(断开):计数器对为内部计数,仪器仪表有哪些参数计 数速度取决于PLC执行周期,通常为几十Hz。 6.定时器T 各种PLC 都设有数量不等的定时器,其作用相当于时间 继电器。所有定时器都是通电延时型,可以用程序方式实现 断电延时功能。在程序中,定时器总是与一个定时设定值常 数一起使用,并根据时钟脉冲累积计时,当所计时间达到设 定值,其输出触点(动合或动断)动作。定时器输出触点可 供编程使用,使用次数不限。 动画(延时接通定时器.swf) ? 定时器:T — — —(3位八进制) (1)使用时要赋予定时时间K值; (2)一般均为接通延时型; (3)一般均为减法式计时,即倒计时,计时时间到,K= 0,同时定时器常开接点闭合,常闭接点打开; (4)同一定时器在同一程序中一般只能使用一次;其接 点可以反复使用。 (5)当定时条件满足(定时线圈接通)时,开始定时; 当定时条件不满足时,立即停止定时,定时器回到原来设定 值,直到下一次定时条件满足时再开始定时。 (6)不同型号和规格的PLC其定时器个数和时间长短是不 一样的,注意时间的单位。(s、ms,F1系列为秒s) F1系列PLC: (1)普通定时器 T050 – T057 T450 – T457 T550 – T557 共有24个定时器,定时范围 0.1 – 999秒,最小单位 0.1秒,定时时间表示K+定时值,如K0.1(为0.1S),K256 (为256S)。 (2)精密定时器 T650 – T657,共8个,定时范围 0.01 – 99.9秒,最 小单位0.01秒,定时设定值带小数点时: K0.1=0.1S;不 带小数点时: K109=1.09S。 7.计数器C 计数器是PLC实现逻辑运算和算术运算及其他各种特殊运算必不可 少的重要器件,它是由一系列电子电路组成。根据不同用途、工作方 式和工作特点,仪器仪表有哪些参数计数器有多种类型。 F1系列PLC计数器: M71用于上电复位,X400是外部复位。 ? 计数器:C — — —(三位八进制) (1)使用时要先复位; (2)要设定计数值即K值; (3)均有断电保护; (4)除C660和C661以外,一般均为减法式计数,即倒 计数,计数减到K=0,计数器常开接点闭合,常闭接点打开; (5)计数器复位信号接通时,计数器复位,计数器回到 设定值K;同时其常开接点打开,仪器仪表 主要需要什么元钱常闭接点闭合。 (6)C660和C661可组成6位十进制计数器,计数范围: 0~999999。 动画(减法计数器.swf) M72产生100ms时钟,X402先产生15S脉冲,然后断电,此 时已经计数150个,断电时计数器计数值不变,然后电源通电, X402继续高电平,计数器继续计数,X402再次持续45S后, C461计数满600,C461接点接通,Y531接通,待X403再次接通, 计数器复位,Y531断电。 动画(60秒定时器.swf) 两个定时器的级联 定时器与计数器的级联 C660/C661组成计数器对 M470=ON 对外高速计数 M470=OFF 内部计数 M471=ON 加计数 M471=OFF 减计数 M70在PLC运行时接 通,所以运行时M470不 通,计数器对内部计数。 X502接通,M471通电, 进行加计数;X502接点 断开,M471断电,计数 器对进行减计数。 动画(普通加减法计数器.swf) C660/C661组成计数器对 M70在PLC运行时接通 M470=ON 对外高速计数 M470=OFF 内部计数 M471=ON 加计数 M471=OFF 减计数 动画(高速加减法计数器.swf) 动画(状态器.swf) 9.数据寄存器D PLC 在进行输入/输出处理、模拟量控制、算 数运算、数据比较和传送等控制时需要有许多数据 寄存器来存储各种数据,包括存放二进制、八进制 和十进制数据。每个数据寄存器都是16 位(最高 位为符号位),可用两个数据寄存器串联存放32位 数据(最高位为符号位)。 F1系列PLC 的数据寄存器有D7000~D777共64 个数据寄存器。 10.功能指令线条功能指令,来实现输 入、输出的高速处理、算数运算、数据传送等 功能。功能指令用功能线来完成。 使用时详见教材P123~134。 其它PLC的功能指令在使用时详见相应的使 用手册。 第三节 其它系列PLC内部软元件 存储器的有效范围(S7-200 CPU 224) 名 称 输入映象寄存器 输出映象寄存器 变量存储器 位存储器 特殊存储器 计数器存储区 定时器存储区 顺序控制继电器 模拟量输入 模拟量输出 累加寄存器 高速计数器 位存取 字节存取 字存取 I 0.0 – 15.7 Q0.0 – 15.7 V0.0 – 5119.7 M0.0 – 31.7 SM0.0 – 179.7 C0 – 255 T0 – 255 S0.0 – 31.7 IB0 –15 QB0 -15 VB0 – 5119 MB0 – 31 SMB0 – 179 SB0 – 31 AC0 – 3 IW0 – 14 QW0 –14 VW0 – 5118 MW0 – 30 SMW0 – 178 C0 – 255 T0 – 255 SW0 – 30 AIW0 – 30 AQW0 – 30 AC0 – 3 S7-300 PLC用户存储区的分类及功能(1/2) S7-300 PLC用户存储区的分类及功能(2/2) 数据的范围 无符号整数 十进制/十六进制 0 ~ 255 0 ~ FF 0 ~ 65 535 0 ~ FFFF 有符号整数 十进制/十六进制 -128 ~ 127 80 ~ 7F -32 768 ~ 32 757 8000 ~ 7FFF 数据大小 字节(B) 8 位值 字(W) 16 位值 双字(D) 32 位值 0 ~ 4 294 967 295 -2 147 483 648 ~ 2 147 483 647 0 ~ FFFF FFFF 8 000 0000 ~ 7FFF FFFF 变量的数据类型 基本数据类型 基本数据类型 BOOL(1位) BYTE(8位) WORD(16位) INT(16位) DWORD(32位) DINT(32位) REAL(32位) 布尔型 无符号型 无符号整数 有符号整数 无符号双整数 有符号双整数 IEEE 32 浮点数(实数) 内 容 0~1 0 ~ 255 0 ~ 65 535 -32 768 ~ +32 767 0 ~ 232-1 -231 ~ 231-1 -1038 ~ 1038 数据范围 本章完 谢谢!

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